基于Canopen协议的运动控制系统设计

摘要：

描述了一种最广泛应用的现场总线CAN和最为成功的CAN应用层协议Canopen,介绍了CAN+Canopen工业控制总线解决方案.重点阐述了这种解决方案在一种工业控制模型中的实现.同时对软件设计、设备调试中的问题提出解决方案,对系统效率、可靠性进行测试优化.

关键词：CAN、Canopen、运动控制、软件编程

所属期刊栏目：40

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2011-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37