10.3969/j.issn.1004-4507.2005.06.008
LED粘片机芯片拾取机构运动控制技术研究
LED全自动粘片机是基于视觉检测的全自动粘片控制,融合了图像处理、模式识别、光电检测、控制理论、机电一体化等多学科内容和技术.结合我们的实际工作,论述了就该机的核心机构的运动控制技术,给出了运动控制流程、综合控制逻辑和控制时序,采用高精度数字伺服控制方式,解决了粘片控制中多轴联动、多时序配合、高速、高精度运动控制问题.控制系统以Windows 2000为平台,利用VisVialC++6.0为工具进行上层软件开发.
发光二极管、粘片机、运动控制、伺服控制系统
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TN305(半导体技术)
2005-08-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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