一种3-PRP共平面并联微动平台的研究

摘要：

对一种平面3-PRP平面并联机构的平台进行了机构、自由度、运动学和动力学分析,建立了平台的运动学和动力学模型,并根据数学模型对平台进行了可控性与可观测性的分析.从理论上证实了平台是完全可控的,为正确选择共平面微动平台的设计结构和运动参数、实现平台控制提供了理论基础.

关键词：共平面、滑动导轨式、并联机构、微动平台

所属期刊栏目：32

分类号：TN605(电子元件、组件)

在线出版日期：2011-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：245-249