基于单神经元自适应PSD的α-β目标跟踪滤波算法

摘要：

α-β跟踪滤波器具有结构简单、计算方便等优点,在工程中得到了广泛应用,但同时由于参数固定而无法适用于机动场景中的目标跟踪.针对该问题,文章将单神经元自适应P SD(Proportion Sum Differential)算法与α-β 滤波相结合.改进后的 α-β 滤波算法利用单神经元P SD算法的自适应参数调整能力,根据系统跟踪误差实时调整滤波器参数,因而能够跟踪机动目标.仿真和实测数据处理结果表明,改进的α-β滤波算法能够有效应对目标机动,形成稳定航迹,跟踪性能优于Kalman滤波.

关键词：数据处理、目标跟踪、滤波算法、单神经元自适应PSD算法、α-β跟踪滤波

所属期刊栏目：37

分类号：TN971.1

在线出版日期：2022-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：54-59