基于罗德里格矩阵转换和牛顿迭代法的角度定位方法

摘要：

在很多应用场合中,需要对物体上的某些点进行高精度角度定位,如基于干涉仪体制测向系统的外辐射校正中的找法线,需要精确地对干涉仪天线进行角度定位,找到天线的法线.针对与以上场合类似的多种应用场景,提出一种角度定位方法,该方法结合基于罗德里格矩阵的空间坐标转换和牛顿迭代法,可实现利用移动定位装置对物体上的任意点进行角度定位.相比传统的角度定位方法,该方法精度高,且可一次性完成物体的多处角度定位.

关键词：罗德里格矩阵、空间坐标转换、牛顿迭代法、角度定位

所属期刊栏目：36

分类号：TN971.1

在线出版日期：2021-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57