基于UWB的室内协同定位方法

摘要：

全球定位系统(Global Positioning System,GPS)在室外可以取得良好的定位效果,然而由于室内环境复杂、存在严重的多径和非视距干扰,GPS无法覆盖,难以实现高精度定位.针对这一问题,将超宽带(Ultra-Wide Bandwidth,UWB)技术和协同定位技术(Cooperative Positio-ning,CP)应用到室内定位中,并引入最小二乘残差法对测距误差较大的节点进行剔除,从而提出一种基于UWB的室内协同定位方法.该方法下,目标节点之间可以相互收发对方的测量数据,能够使不在参考节点传输距离内的节点也能定位,同时舍去测距误差较大的节点信息,能够有效地提高系统的定位精度.

关键词：协同定位、超宽带、最小二乘残差、室内定位

所属期刊栏目：33

分类号：TN971.1

在线出版日期：2018-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6-10,75