基于MHT处理框架的多平台传感器数据融合

摘要：

面向多平台传感器目标跟踪工程应用,分析了常用的多假设跟踪(MHT)方法和流程,建立了基于MHT数据库的数据融合处理框架.并在此框架下,针对多平台条件下的传感器数据融合问题,分析坐标系转换与映射关系,建立本地/远端观测矩阵,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现多平台传感器数据融合.通过仿真分析融合性能,证明该方法的有效性和可行性.

关键词：多假设跟踪、多平台传感器、数据融合

所属期刊栏目：30

分类号：TN971.1

在线出版日期：2016-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9