基于地心地固坐标系的多运动平台实时配准方法

摘要：

固定平台情况下基于地心地固(ECEF)坐标系的配准模型,在运动平台中已不适用,鉴于此,在考虑系统误差固定不变的条件下,推导了基于ECEF坐标系的多运动平台多传感器的配准模型,并提出采用卡尔曼(Kalman)滤波方法来估计系统偏差,实现了对固定系统误差的实时估计,便于工程应用实现.仿真表明了该方法的有效性.

关键词：运动平台、地心地固坐标系、实时配准、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：24

分类号：TN971.1

在线出版日期：2009-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-16