基于iBeacon的地下综合管廊人员定位技术研究
城市地下综合管廊是处于地下狭长密闭的空间,设置有综合舱、燃气舱、污水舱以及电力舱等舱室,对廊内各舱室设施设备及管线的日常巡检是管廊运营期至关重要的工作,为了对廊内巡检人员进行精确定位,文中提出了一种基于iBeacon的综合管廊巡检人员定位方案,通过在廊道内部署多个由低功耗蓝牙4.0模块组建的iBeacon基站,根据采集的信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)值,计算出巡检人员手持蓝牙终端设备到iBeacon基站的距离d,然后利用区域分解二次平均加权质心定位算法求出巡检人员的坐标.实验结果表明,该方案定位精度可达到1.39 m以内满足廊内巡检定位需求,相比于传统的室内定位算法,平均误差减少了30%.
综合管廊、蓝牙4.0、iBeacon、质心定位算法
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TP274(自动化技术及设备)
2019-11-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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