面向架空输电线路的挂载无人机电力巡检技术研究综述

摘要：

无人机是巡检作业最理想的搭载工具,通过无人机挂载光学相机、红外成像、激光雷达等载荷装置对导线、绝缘子、金具等输电设备进行巡检工作已成为架空输电线路不可或缺的日常运维手段.该文首先介绍挂载无人机巡检技术的应用现状,系统论述挂载无人机巡检作业的工作模式;然后从无人机续航时间、无人机巡检作业安全距离和无人机电磁干扰防护等方面对挂载无人机电力巡检的关键技术进行重点综述;最后对挂载无人机巡检技术的发展趋势进行讨论,旨在为无人机电力巡检技术的研究提供方向.

关键词：无人机;电力巡检;续航时间;安全距离;电磁干扰

所属期刊栏目：45

分类号：TM721(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国网天津市电力公司2019年科技服务项目;天津市科技计划项目;天津市科技计划项目

在线出版日期：2021-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：3636-3648