基于扩张状态观测器和Terminal滑模的HVDC非线性鲁棒控制器设计

摘要：

针对高压直流输电系统(HVDC)强非线性和模型不确定性的特点,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)和Terminal滑模的HVDC非线性鲁棒控制策略.首先利用Terminal滑模设计出系统的虚拟控制输入,再由ESO来估计系统的内、外扰动以及不确定因素,并将其动态补偿到系统中,设计出了整流侧定电流和逆变侧定关断角非线性控制器.仿真结果表明,与常规的PI控制器相比,该控制器表现出良好的动态性能和稳态性能,提高了系统的鲁棒性.

关键词：扩张状态观测器、Terminal滑模控制、高压直流输电、鲁棒性、动态补偿

所属期刊栏目：36

分类号：TM72(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：190-195