城市轨道交通列车制动性能实时优化关键问题

摘要：

针对既有线路自动控制系统实时性和准确性不足等问题,提出一种列控系统智能化升级方案.首先,针对列车运行中电制动和空气制动阶段的独特性,考虑电制动和空气制动间的切换,分别建立针对电制动和空气制动的精确制动模型.然后,对列车自动运行系统(automatic train operation,ATO)控制器进行优化,应用滑模自适应鲁棒控制策略进行实时调整,增强控制器鲁棒性,以适应不同车辆参数和外部环境干扰.最后,以北京地铁5号线为例,对列车精确制动模型和滑模自适应鲁棒控制器进行仿真验证,计算列车停车精度与速度误差.研究结果表明:与比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制和滑模控制算法相比,利用本文提出的控制算法计算得到的停车精度和速度误差更小,停车精度均值达8 cm以下.

关键词：城市轨道交通、制动性能优化、滑模自适应鲁棒控制、电空制动、控制器优化

所属期刊栏目：37

分类号：U268.6(机车工程)

资助基金：北京市自然科学基金L221016

在线出版日期：2024-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：52-59