考虑多变路况的机器人循迹优化教学实验

摘要：

在教学中为了使学生更好地理解模糊控制理论,设计了在模糊控制下的机器人路径循迹优化实验,利用课堂教学与翻转课堂相结合的授课模式,展显智能控制的突出优势,同时也解决理论与实践相分离的问题.通过对模糊控制及传统PID控制下机器人对多复杂路径的跟踪循迹对比,加深学生对模糊控制的理解.实验证明,该控制方法不仅能降低系统的循迹误差,还可帮助学生更好地理解模糊控制理论.

关键词：模糊控制、积分分离、路径循迹

所属期刊栏目：44

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山东省本科教学改革研究项目;山东科技大学教育教学研究群星计划重点项目;山东科技大学优秀教学团队支持计划项目

在线出版日期：2022-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：152-156