基于三种分析方法的PID控制规律的讲授

摘要：

针对"自动控制原理"教学中,学生对PID控制的理解不深入等问题,提出综合运用自动控制原理中的三种分析方法(时域分析法、根轨迹法和频域分析法)来分析控制规律,并从授课思路、案例代入、讲解方法等方面阐述了授课逻辑.通过分析方法的运用和清晰的授课逻辑使得课程的讲解更深入,课程知识综合运用得更全面,学生理解起来越透彻.该授课方法经实践证明具有非常好的效果,对同类型课程具有一定的借鉴意义.

关键词：PID控制的讲授、时域分析法、根轨迹法、频域分析法

所属期刊栏目：43

分类号：G642(高等教育)

资助基金：2018年海军院校和训练机构教学重点建设项目,XX与控制专业课程体系转型融合构建研究;海参训[2019]9号

在线出版日期：2021-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：77-80,88