机器人避障红外测距传感器性能分析

摘要：

本文对红外测距传感器的静态和动态性能进行实验测定,在静态环境中应用硬件和软件滤波对测量电压信号进行处理,验证滤波方法有效性,由最小二乘法拟合传感器数学模型;在动态环境下对平面障碍物进行动态性能监测及对阶梯状障碍物进行测距.实验结果证实本方法不仅能拟合传感器的距离测量模型,而且对障碍物具有良好的识别能力及在慢速时能识别阶梯状障碍物.

关键词：红外测距传感器、机器人避障、障碍物测距

所属期刊栏目：40

分类号：P242(测绘仪器)

资助基金：国家自然科学基金项目51675259;江苏省"333人才工程"项目资助,江苏省普通高校专业学位研究生创新计划项目SJLX16-0662

在线出版日期：2018-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：75-79