假肢机器人实验平台设计

摘要：

本文介绍一种假肢机器人实验平台.该平台由机械结构、嵌入式控制系统和传感器系统等构成,可为学生开展机器人机械结构设计组装、关节电机控制、传感器信号处理、机器人运动示教再现以及机器人运动学分析等实验,这些实验既重视基础能力培养,又突出创新能力培养.

关键词：机器人、创新性实验、实验教学、嵌入式控制系统

所属期刊栏目：37

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：山东省高等教育名校工程建设项目MX-KJCX-5;山东省科技计划项目2013GSF11858;山东科技大学教育教学研究“群星计划”重点资助项目qx2013117

在线出版日期：2016-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：87-90