多机器人编队的仿真实验教学研究

摘要：

本文利用Matlab强大的运算能力，结合“智能控制系统”理论课程的学习，设计了多机器人编队的动态仿真实验。教学实践表明，这种学习方法促进了理论教学与实验教学的有机结合，加深了学生对基本概念和方法的理解，提高了学生的创新意识和解决问题的能力。

关键词：实验教学、Matlab、仿真实验、多机器人编队

所属期刊栏目：33

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：基金项目:湖北省高等学校省级教学研究项目2009175;国家教学团队建设项目教高函[2009]18号;国家精品课程建设项目教高函[z008]z2号;国家自然科学基金项目61075087,60705035

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：64-66