针对一种非线性模型的远程控制实验系统

摘要：

本论文工作是教育部与"985二期工程"共同资助的项目"基于网络的远程控制测量与决策研究生创新实验室"的一部分.本文以研究生创新实验室为背景,选择一种非线性的球杆系统为被控对象,应用模糊控制算法和远程控制技术,实验了B/S结构的球秆模型远程控制实验系统.除了对球杆系统设计了模糊算法远程的演示实验服务器端和客户端工作流程(算法由网站提供,用户可修改控制参数),并应用MAT-LAB软件、ASP.NET网站技术、网络通讯技术实现了基于Web的针对这种非线性模型的远程控制实验系统.目前本套教学与实验系统已经运用于北京理工大学的现代控制理论的远程教学之中,教师可以边上课边登陆实验室网站进行非线性系统的实验演示,有效促进了自动控制理论课程的教学.

关键词：球杆系统、模糊控制、远程控制、演示实验、网络化控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP3;G43

资助基金：教育部"研究生教育创新基地"建设经费的资助和中国学位与研究生教育学会"十一五"研究课题《以专业为基础的国际化课程设置和教学改革研究》的支持

在线出版日期：2010-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：271-274