基于 RTW 的控制系统一体化设计平台

摘要：

本文提出了一套全新的计算机控制系统设计、仿真、实验一体化方案.使得系统设计、数字仿真和目标实现的全部过程都可在Matlab的环境下完成.其中的关键部分--实时控制采用Matlab/simulink/RTW,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入实物仿真实验阶段.文中探讨了其中关键技术问题的解决方法,并通过吊车控制系统设计和实物仿真的过程,可以体现该方法具有的效率高、费用低、界面友好以及具有实时监测系统的动态过程和在线实时修改参数功能的优点.

关键词：一体化平台、RTW、实物仿真、实时控制系统

所属期刊栏目：31

分类号：U66;TP1

资助基金：北京航空航天大学教改项目资助

在线出版日期：2010-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68