基于虚拟仪器的开放式机械臂实验系统

摘要：

实践教学在自动控制专业研究生的培养中占有极其重要的地位.针对目前研究生现代控制理论及智能控制课程的实验相对较少,学生缺乏接触实际系统的机会,对理论付诸实践不够深化的现状,北航率先将倒立摆、双容水箱、单/双摆、机械臂作为控制对象,运用到实践教学当中,为学生将所学理论应用到实际中提供了一个广阔的平台.通过多年的教学效果来看,实际系统能够更好的激发学生的创造力,调动学生学习的积极性.本文在早期机械臂系统的基础上,通过使用运动控制卡结合伺服/步进电机的方式自行开发了全新的机械臂控制系统.对机械臂系统进行了重新设计,结构更加合理.采用目前业界比较流行的虚拟仪器软件LabVIEW,软件更加灵活和开放.可以运用多种控制方法和编程方式进行实验,开阔学生的思路.

关键词：运动控制、机械臂、虚拟仪器

所属期刊栏目：31

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2010-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30