基于颜色矩和SVM的魔方颜色识别算法研究

摘要：

针对魔方机器人颜色识别易受光照条件影响,导致识别准确率低的问题,提出一种基于颜色矩和SVM的魔方颜色识别算法,实验首先通过采集低、正常和高三种不同照度下的魔方图像,构建颜色识别数据集,然后提取HSV颜色空间下的颜色矩特征对颜色信息进行表征,最后采用支持向量机算法实现颜色识别,通过与朴素贝叶斯、KNN算法进行实验对比分析,结果表明该方法能够有效提高魔方颜色识别准确率,有效抑制光照对魔方颜色识别的不良影响.

关键词：颜色识别、SVM、颜色矩、魔方机器人

所属期刊栏目：18

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：市厅级:江苏省高等学校自然科学研究项目;校级:徐州工程学院校级大创项目

在线出版日期：2022-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16