基于CenterNet的车辆姿态识别研究

摘要：

为了实现自动驾驶,提高道路车辆姿态检测识别精度,实验以计算机视觉识别技术为基础,提出了一种基于Center-Net的车辆姿态识别方法.首先使用在车辆正常行驶道路拍摄的高清图片模拟行车记录仪所拍到的每帧图像;然后,用CenterNet网络模型进行特征提取;最后,特征网络用回归的方式,输出一个四元数,来描述车辆具体的位置信息和姿态信息.实验结果表明,此方法能有效检测出图片中车辆姿态信息.

关键词：计算机视觉、车辆姿态识别、四元数、CenterNet

所属期刊栏目：18

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3