基于通电导线的循迹方案

摘要：

目前机器人在各个领域应用都很广泛,循迹是一种最普遍的应用,循迹的方法有很多种,成本和稳定性都参差不齐.文章介绍一种廉价,稳定性较好的循迹算法.通电导线的电磁效应,配合放大电路的处理,通过单片机的算法处理,返回合理的误差值,实现稳定的循迹.

关键词：循迹方案、电磁效应、单片机

所属期刊栏目：18

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：119-121