基于流模型的三维点云生成方法

摘要：

随着三维点云数据在计算机视觉任务的逐渐流行,合成或重建高分辨率、高保真点云的能力变得至关重要.虽然深度学习模型最近在点云识别和点云分类任务中取得了成功,但点云生成任务还困难重重.本文提出了一种基于流模型的点云生成模型,使用深度学习技术训练好该模型之后,只需要从简单的高斯分布随机采样数据,然后通过我们的模型就可以产生全新的高质量的点云形状.基于我们模型生成的点云的质量比大多数现存的模型都要好,可以为其他一些任务提供很好的先验点云,比如三维重建、点云补全任务.

关键词：点云;生成模型;流模型;深度学习;先验点云

所属期刊栏目：17

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2021-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36