双核微微鼠迷宫探索的设计与实现

摘要：

为提高微微鼠探索迷宫的稳定性,并减少微微鼠在复杂迷宫中的探索时间,论文提出了基于STM32F429和A3P250的双核控制器,智能S转法的探索法则通过六条不同轨迹来实现转入和转出,短距离调整实现微微鼠不同探索路径的衔接,陀螺仪的加入可以实现微微鼠直线位置和转弯的精确补偿,前墙传感器和陀螺仪组合保证了连续转弯姿态的准确性;微微鼠高速探索实验表明,S转法能显著提高微微鼠转法的稳定性和快速性,有利于缩短微微鼠在迷宫中的探索时间.

关键词：微电脑鼠;S转法;探索;陀螺仪

所属期刊栏目：17

分类号：TM301(电机)

在线出版日期：2021-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-23