基于STM32F745四轮管道机器人设计与实现

摘要：

为提高管道机器人行走的稳定性,并提高管道机器人的实时处理能力,本论文提出了基于STM32F745+LM629的全新双核控制模式.四轮管道机器人控制器以LM629为处理核心,把STM32F745从复杂的工作当中解脱出来,实现部分的信号处理算法和LM629的控制逻辑,并响应中断,实现数据通信和存储实时信号.

关键词：管道机器人;伺服;陀螺仪

所属期刊栏目：17

分类号：TM301(电机)

在线出版日期：2021-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：139-142