Chaos-PSO算法在掘进机系统中的应用

摘要：

悬臂式掘进机掘进系统为复杂的液压时滞系统且负载突变,其控制器PID参数采用传统的算法易早熟收敛而导致控制系统动静态性能不佳等问题.针对上述问题采取混合算法的思想,提出了一种Chaos-PSO混合优化算法,并应用在掘进液压控制系统PID参数的优化上.结合控制系统的传递函数,采用Matlab进行仿真分析,结果表明Chaos-PSO混合优化算法与经验整定法及模糊控制法比较,其算法实现简单,上升时间快20％以上,无超调,稳定精度高2％以上,与单纯的Chaos优化算法、PSO算法、灰狼算法比较,其参数优化效率更高,自适应性更好.

关键词：悬臂式掘进机;Chaos优化;PSO优化;Matlab仿真

所属期刊栏目：17

分类号：TP3-05(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖南省教育厅优秀青年项目;国家级大学生创新创业训练项目;湖南科技学院计算机科学与技术应用特色学科资助;湖南省课程思政研究项目

在线出版日期：2021-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：8-9