Markov跳变系统的未知输入观测器设计

摘要：

本文对离散时间非线性Markov跳变系统研究了未知输入观测器(UIO)设计问题.所提出的未知输入观测器具有较为新颖的结构.在文中给出了基于Lyapunov函数的未知输入观测器设计的可行性条件,并将其转化为一组线性矩阵不等式(LMI)条件,便于利用软件的相关工具箱进行参数求解.最后通过对车辆横向动力学模型的数值仿真,验证了该方法的有效性与实用性.

关键词：Markov跳变系统;离散时间;非线性;未知输入观测器;线性矩阵不等式

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：139-143