基于STM32+MPU6050的小型四旋翼无人机设计

摘要：

设计了一款基于STM32微控制器和六轴运动处理传感器的小型四旋翼无人机.它采用STM32F103C8作为微控制器,利用MPU6050感应无人机的实时加速度和角速度信息,通过Wi-Fi通信获得遥控指令,并结合串级PID控制算法,对姿态信息进行解算,最终生成并输出控制电机转速所需的PWM波,使无人机稳定飞行.

关键词：四旋翼无人机、STM32、飞行控制

所属期刊栏目：16

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：213-214