UAV地面监测系统

摘要：

地面监测系统在UAV自主导航与多设备协同通信中充当着重要的角色,监测站可完成对UAV的飞行姿态、参数调整、信息获取以及航线的手动规划.本文提出一套适用于UAV自动导航系统的地面监测站,该系统包括UAV基础参数监测、编队状态监测、图像数据接入等功能,依托数字信号传输设备与数字图像传输设备完成地面战与UAV的实时通信.测试结果表明,本文所设计的地面监测平台可满足UAV在自主导航时的信息监测需求.

关键词：UAV地面监测站、参数监测、自动导航、实时通信

所属期刊栏目：16

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;教育部-中国移动科研基金;河北省自然科学基金;江苏省博士后科研资助计划项目

在线出版日期：2020-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-27,32