视觉SLAM与构建地图方法概述
概述了基于视觉SLAM经典框架的五个组成部分,重点分析了特征点法的简单原理及特性、非线性系统和扩展卡尔曼滤波以及回环检测的词袋模型.最后展望了未来基于深度相机的SLAM研究和发展方向.
视觉SLAM、视觉里程计、后端优化、回环检测
16
TP391(计算技术、计算机技术)
辽宁科技大学2019年校级大学生创新创业训练计划项目项目编号:201910146320
2020-06-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
210-211,216
视觉SLAM、视觉里程计、后端优化、回环检测
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TP391(计算技术、计算机技术)
辽宁科技大学2019年校级大学生创新创业训练计划项目项目编号:201910146320
2020-06-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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