基于固定单目摄像头的机器人定位技术

摘要：

高精度定位是机器人完成指定工作的前提,针对机器人在室内未知环境中定位的问题,提出了一基于固定摄像头的室内移动机器人视觉定位的方法.该方法采用一套基于图像采集模块的机器人定位测试平台,测量系统将机器人在场地内的位置信息通过摄像头采集到之后,送入计算机;计算机经过图像处理,生成机器人的坐标及方位角信息.该方法具有结构简单、稳定性好和理论精度高的优点;可同时实现机器人室内坐标和方位角.

关键词：机器人、室内定位、计算机视觉

所属期刊栏目：15

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：213-214