基于PSD三角测距的车辆避障系统设计

摘要：

针对目前市面上出现的大部分新型智能避障系统结构复杂、制造难度高、制造成本高等问题,本文自主设计了一套全新的车辆避障系统.该装置通过使用PSD三角测距的方式来采集障碍物位置信息,并将其送入以AT89C52为数据采集与控制的模块,最后在LCD屏幕上显示障碍物信息,能够实现精准探测障碍物位置,具有很高的应用价值.

关键词：PSD三角测距、车辆避障、障碍物

所属期刊栏目：15

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖北省大学生创新创业训练计划项目201710512051,201810512051

在线出版日期：2019-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：205-206