基于树莓派和Pixhawk的多旋翼无人机自主着陆系统的研究

摘要：

多旋翼无人机的自主着陆系统研究对于其智能应用具有重要作用.着重研究如何通过树莓派3B和开源Pixhawk飞行控制器构建性价比高的多旋翼无人机自主着陆系统,从硬件构成、开发环境搭建、软件仿真等方面做了较为详细的介绍,可给经费紧张的研究人员搭建系统提供有益参考.仿真实验和实物验证证明了方案的可行性.

关键词：树莓派、PX4飞控、多旋翼无人机、自主着陆系统

所属期刊栏目：15

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省高等学校自然科学研究项目18KJB510042;苏州经贸职业技术学院院级科研项目KY-ZRA1804

在线出版日期：2019-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：263-265