基于ROS的移动机器人SLAM研究与实现
近年来,随着高新科学技术的不断发展,移动机器人的研究进展越来越迅速.其中移动机器人在未知环境下,实现同时定位与环境地图构建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)过程是机器人研究的重要领域.本文简单介绍了ROS操作系统并研究了与SLAM问题相关的几类系统模型及Gmapping_slam、Hector_slam和Google开源的Cartogra?pher_slam等相对成熟的slam算法.并对上述的三种SLAM算法在实际应用中的性能进行分析.
移动机器人、ROS、SLAM
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TP311(计算技术、计算机技术)
2019-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
199-200,205
