无轨服务型机器人的设计

摘要：

随着科技的飞速发展,机器人开始走上为人类服务的舞台,服务型机器人具有广阔的市场前景和巨大的实用性,他们在不久的将来将代替或部分代替服务行业的从业人员.但是当前商用的机器人,其中以餐厅服务机器人为代表,大多都是有轨机器人,灵活性欠缺.为了解决这一现状,在综合比较了国内外同类产品的基础上,提出了实用性好、性能优于现有产品的餐厅无轨服务型机器人的整体设计方案.餐厅无轨服务型机器人的路径规划采用了简化的Dijkstra算法,利用Cortex-M3实现对餐厅无轨服务型机器人的控制,使用DSP机器人视觉识别使得机器人能精确定位.最终设计出来的餐厅无轨型服务机器人将能合理规划行驶路线,精确定位.

关键词：Cortex-M3、DSP机器人视觉识别、Dijkstra算法

所属期刊栏目：14

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：175-177