基于分区算法的电磁智能小车的设计初探

摘要：

设计了一台自动识别路径的电磁智能小车,研究如何合理地运用算法从有限的道路信息中提取车身与实际跑道中心的偏差值,从而使小车自主识别路径.本人根据现已有的循迹算法进行总结与融合,构建一种能够较好识别圆环的算法——分区算法.

关键词：电磁式智能车、归一化算法、PD算法、分区算法

所属期刊栏目：14

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：2017年安徽中医药大学大学生创新创业计划项目2017207

在线出版日期：2018-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：194-196