基于Arduino技术的六足机器人声呐测距功能设计与实现

摘要：

随着投入仿生六足机器人的研究越来越多,对机器人适应未知环境能力的要求也越来越高.Arduino是一款基于单片机系统开发的软硬件平台,具有控制与之连接的各类传感器来感知周围环境的特点.本文介绍了通过在六足机器人上安装超声波传感器和OLED显示屏,然后基于Arduino技术开发,利用超声波传感器设计原理来实现六足机器人声呐测距功能,并且将测量数据显示在OLED屏上.最后通过多次测试,验证该功能设计实现成功.

关键词：Arduino、超声波传感器、OLED显示屏、声呐测距

所属期刊栏目：14

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：174-177