基于平面多目标光学定位

摘要：

将多个激光雷达依照一定的摆放顺序,实现对平面物体的位置确定.通过三角定位原理,利用激光雷达对平面上的物体进行固定频率扫描,获得时间组数据,实现硬件设备与windows平台的连通,通过frame_grabber与计算机进行数据交互.通过Matlab软件对得到的实践组坐标进行坐标转换和数据融合处理,以此得到物体在平面上的准确位置坐标.

关键词：多目标、激光雷达、三角定位、坐标处理

所属期刊栏目：13

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：2016辽宁省本科教学改革一般项目

在线出版日期：2017-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：251-252