基于Arduino和PIC单片机智能小车平台的研究与设计

摘要：

市场上智能小车普遍存在功能单一、扩展能力差等特点.基于此提出了一种基于Arduino和PIC18F45K22单片机为核心、以智能小车作为研究对象的小车开发研究平台.整个系统由电源、控制模块、电机驱动、红外收发和LCD显示五部分构成.Arduino为控制主机,通过制定的通信协议与PIC从机端进行通信,基于该平台可实现红外避障、寻迹、手机蓝牙遥控等功能,同时也可通过平台的扩展模块对智能小车进行研究与开发,提高了小车硬件平台的利用率.

关键词：Arduino、PIC18F45K22单片机、智能小车、开发平台、通信协议

所属期刊栏目：13

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：187-190