基于树莓派的人物追踪系统及其小车实现

摘要：

人物追踪技术一直是当代的热门技术话题之一,其研究和发展能够更好的改善人们的生活.而基于树莓派的人物追踪系统是这一技术发展的重要体现.该系统主要设计了基于OpenCV的视频图像处理模块、人物距离测定模块、车体控制模块,并采用了基于OpenCV的人物特征值提取技术和超声波测距技术,涉及到了图像处理中的掩膜处理和腐蚀膨胀等重要方法.各个模块通过参数的读取协调工作,完成对人物的锁定和小车的追踪.

关键词：人物追踪、视频图像处理、腐蚀膨胀、超声波测距、掩膜

所属期刊栏目：13

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：湖南省教育厅科学研究项目15C0660

在线出版日期：2017-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：170-172