基于STM32输出多路PWN波控制八足蜘蛛机器人的方法研究

摘要：

该文给出了产生多路PWM波控制八足控制八足蜘蛛机器人的新思路.基于STM32单片机,使用软件算法产生高达48路PWM波.经过联调测试,系统实现了单片机灵活控制舵机旋转,从而控制八足蜘蛛机器人的运动.该法的优点在于无需添加其他硬件,减少了分立元器件的数目以及电路的连线,大大增加了系统的可靠性,提高控制精度.

关键词：STM32单片机、舵机、PWM波、八足蜘蛛机器人

所属期刊栏目：13

分类号：TP338(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省高等学校大学生创新创业训练计划2016年立项项目201613982013Y;国家自然科学基金资助项目61402236;江苏省"六大人才高峰"项目2015-DZXX-015

在线出版日期：2017-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：156-158