一种多用途陀螺式滚动旋翼遥感平台的研究与设计

摘要：

设计一种多用途陀螺式滚动旋翼遥感平台,该平台具有水、陆、空三栖行进能力,以适应各种复杂环境,在地震多发的当代社会,可代替救援人员进行现场侦测和实施救援.遥感平台以四旋翼飞行器为基础,将外框架设计为轻型滚轮式结构,使其既可以停留或滑行于水面又能以独轮直立平衡的方式实现陆地行驶,且其特有的独轮滚动行进方式可使其很容易进入一定的狭窄空间.实践证明,该遥感平台的平衡控制效果较理想.

关键词：四旋翼、救援、滚轮式、直立平衡

所属期刊栏目：13

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：河北省高等学校科学技术研究项目Z2015202;廊坊市科技支撑计划项目2016011033;华北科技学院科技基金项目3142014072

在线出版日期：2017-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：228-230