基于STC89C52RC的多功能电动玩具小车设计

摘要：

本文介绍了一种采用STC89C52RC单片机、L298N电机驱动模块、ST178P红外光电传感器、SM0038一体化红外接收头、HC-SR04超声波模块和12864液晶显示等模块设计的多功能电动玩具小车.手动遥控时,玩具小车利用SM0038一体化红外接收头接收红外线遥控器的指令控制,具有四向行驶、多档调速、刹停防抱死、S型运动等功能;自动循迹时,玩具小车利用六路ST178P红外光电传感器和HC-SR04超声波模块检测路况信息,传递给STC89C52RC单片机自动处理,通过输出PWM信号和命令指令控制L298N电机驱动模块使玩具小车按预定轨道平稳、快速行驶并具避障功能.同时使用12864液晶显示模块,使操作更加简单和人性化.实验表明,该玩具小车能够克服市场上玩具小车的成本较高、刹车不安全等缺陷,且具有更多的功能.本设计已推广至工业领域的智能无人车辆的运动系统研究.

关键词：多功能小车、SM0038、多档调速、刹停防抱死、ST178P

所属期刊栏目：13

分类号：TP368(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：158-161