智能双足机器人舞蹈动作控制及稳定性研究

摘要：

利用具有17个自由度的智能双足机器人,采用智能技术,通过ARM单片机来控制各个舵机.通过编码调试,无线传输,使其达到预定的角度,由此模拟人类前进、后退、翻滚等的各式各样的动作,并伴随着音乐节拍,实现机器人舞蹈效果.通过反复实验调试,智能双足机器人舞蹈动作控制及稳定性能良好,完成整段舞蹈的编排,达到了预期效果,证明了技术的正确性和可行性.

关键词：智能双足机器人、机器人舞蹈、动作、控制及稳定性、自由度

所属期刊栏目：12

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：2015安徽省大学生创新创业项目201510363265;2015国家级大学生创新创业项目201510363009;2016安徽省高校自然科学研究重点项目KJ2016A802;2015国家自然科学基金青年基金61501005

在线出版日期：2016-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：192-195,200