全自动模拟目标搜救系统的设计与实现

摘要：

全自动模拟目标搜救系统(搜救系统)使用OpenMV微型机器视觉模块,采用MicroPython进行编程,实时采集彩色图像,通过LAB色彩模型处理彩色图像精确定位目标,实现目标的全自动抓取、运输及投放.搜救系统为救援物资投放、人员搜救、无人机物流派送等提供理论依据和实验室验证,准确率达98%,平均每次准确追踪仅需83ms,达到了预期的设计目标.

关键词：机器视觉、彩色图像分割、目标识别、OpenMV、MicroPython

所属期刊栏目：12

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：178-180