基于机器人群控技术的码垛生产线控制系统

摘要：

以某药业车间一层自动包装系统及码垛线设备项目为背景,针对多品种、小批量的生产模式,对码垛生产线控制系统进行研究设计.引入机器人群控技术,设计并实现了使用三台工业机器人对应四个码垛工位的码垛生产线.利用西门子S7-300 PLC对机器人及其外围设备进行控制,采用优先级的方式避免了机器人的冲突并节省了机器人的等待时间,利用工业计算机和力控软件设计了远程监控系统,可以实现远程操作.

关键词：码垛、工业机器人、机器人群控、远程监控

所属期刊栏目：12

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：236-238