浅谈基于Arduino的双足类人机器人控制

摘要：

随着科技发展,机器人在越来越多的领域得到发展与应用.该文通过作者参加"华北五省机器人机器人大赛"前期准备,以及参赛过程中的经验,简要介绍下基于开源Arduino控制板的类人机器人的驱动与控制,比赛结果表明了该方法的有效性.

关键词：Arduino、类人、多自由度、驱动与控制

所属期刊栏目：12

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：181-182