基于Arduino单片机的解魔方机器人——控制部分

摘要：

解魔方机器人课题为了适应对机器人智能化的要求,选择竞技类机器人作为研究对象,研究设计了解三阶魔方机器人,能够为提高竞技类机器人的智能化水平做出贡献.本设计基于Android平台,颜色传感器作为颜色识别系统,机械手臂作为操纵设备,完成对任意魔方状态的初始还原.机械控制作为解魔方机器人的神经中枢,是机械结构执行算法的纽带.

关键词：Arduino单片机、电机驱动、电机控制、步进电机

所属期刊栏目：12

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：171-173