基于MSP430的运输机器人的设计

摘要：

本文设计一款基于MSP430单片机的小型货运机器人。小型货运机器人以msp430为控制核心，L298N为核心的驱动电路，减速电机为动力。具有自动寻迹，遥控行驶，声光报警，避障的功能。可应用于机场行李运输，仓库货物转运。由于体积小，载重大，又可以在比较复杂的场地中运行，对手推车等传统工具有一定的替代能力。

关键词：msp430、遥控、寻迹机器人、驱动电路

所属期刊栏目：12

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：156-157,160